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X5-HT4管道(dao)CCTV檢(jian)測機器人是一款高清(qing)型管道(dao)CCTV檢(jian)測機器人，采(cai)用平板為主(zhu)(zhu)控。主(zhu)(zhu)控通過無線的方式(shi)與系統其它部分進(jin)行連接(jie)，實時(shi)顯(xian)示、存(cun)儲高清(qing)檢(jian)測視頻。
市政（工業）排水管(guan)道、水利輸(shu)水管(guan)涵、綜合(he)管(guan)廊、電纜管(guan)溝(gou)、隧洞
產品簡介
X5-HT4管道(dao)CCTV檢測機器人是一款高清型管道(dao)CCTV檢測機器人，采用平板為主控(kong)。主控(kong)通過無線的方(fang)式與系統其它部分進行連(lian)接，實(shi)時顯示、存儲高清檢測視頻。
X5-HT4管道CCTV檢(jian)測機器(qi)人由爬(pa)行(xing)器(qi)、鏡(jing)頭(tou)、電(dian)(dian)纜盤(pan)和主(zhu)控四部分組成。爬(pa)行(xing)器(qi)搭(da)載鏡(jing)頭(tou)與(yu)電(dian)(dian)纜盤(pan)連接，響應系統的(de)操(cao)作命令，如：爬(pa)行(xing)器(qi)的(de)前進、后退、轉向、停止(zhi)、速度調(diao)(diao)節(jie)；鏡(jing)頭(tou)座(zuo)的(de)抬升、下降、燈(deng)光調(diao)(diao)節(jie)；旋(xuan)轉鏡(jing)頭(tou)的(de)水平(ping)、垂直旋(xuan)轉、調(diao)(diao)焦、變倍；前后視切換等。
檢測(ce)(ce)過程中，可實(shi)時(shi)顯示(shi)、錄制鏡頭(tou)傳回的(de)畫面以及爬行器(qi)的(de)狀態(tai)信息(xi)實(shi)時(shi)顯示(shi)、存儲(chu)高清檢測(ce)(ce)視頻(pin)，可快速抓取(qu)缺陷圖片(pian)，并(bing)以此判斷管(guan)道(dao)內部沉積情況(kuang)；同(tong)時(shi)，管(guan)道(dao)機器(qi)人可選配(pei)管(guan)道(dao)側掃儀、全(quan)景鏡頭(tou)，還配(pei)有對應的(de)分析軟件，能獲取(qu)管(guan)道(dao)全(quan)景三維(wei)模型并(bing)輸(shu)出(chu)。
產品特點
數字高(gao)清(qing)
≥200萬像素高清(qing)畫質，前后視同屏畫面顯示，自由切換。
無線(xian)操(cao)控與傳輸
主控無線(xian)操控，結合(he)移動網(wang)絡實現云(yun)數據(ju)交互。
驅動強勁(jing)
爬(pa)行器為雙側六輪獨(du)立驅動(dong)(dong)，原(yuan)地360°轉彎，中心過(guo)渡輪增加越障能(neng)力；對(dui)電機堵(du)轉、過(guo)流、過(guo)壓有自動(dong)(dong)保護電路，穩定性更(geng)強；重心設計合(he)理，能(neng)有效防止(zhi)翻車，最(zui)大抗傾斜能(neng)力≥40°，最(zui)大爬(pa)坡能(neng)力≥45°。
字符疊加
支持(chi)多(duo)種(zhong)語言文字(zi)、數字(zi)和字(zi)符標識錄入(ru)，并可(ke)進行圖(tu)形疊加備注。
現場評估報告
檢測過(guo)程(cheng)中可實(shi)時(shi)截圖判(pan)讀(du)評(ping)估，現場輸(shu)出符合行業標準規范的(de)檢測評(ping)估報告，并提(ti)供豐富的(de)報告模板(ban)。
配套軟件
主控制(zhi)器預裝PipeCCTV管道檢(jian)測評估(gu)報告(gao)軟件，可對機(ji)器人進(jin)行控制(zhi)操作，視頻監(jian)控錄像，現場填寫檢(jian)測記(ji)錄并截(jie)圖判讀，自動(dong)評估(gu)計(ji)算(suan)并輸出行符合行業標準及地方標準的檢(jian)測評估(gu)報告(gao)；
配有(you)PipeSight管道檢測視(shi)頻評估(gu)報(bao)告軟件，可進(jin)行回放判(pan)讀和評估(gu)報(bao)告輸(shu)出，并可按工程分(fen)類歸檔(dang)輸(shu)出成(cheng)果數(shu)據，用于刻盤存檔(dang)或(huo)GIS系統數(shu)據掛接；
配有PipeTracer管(guan)道檢測定位(wei)示蹤軟件，用于實時測量(liang)繪制管(guan)底坡(po)度曲線(xian)和管(guan)線(xian)路徑曲線(xian)，并能導出管(guan)道沉積狀況縱斷面圖。
技能指標
1、主(zhu)機配(pei)(pei)置(zhi)：采(cai)用平板(ban)，內(nei)置(zhi)采(cai)集分析軟件；CPU/內(nei)存(cun)/存(cun)儲容量(liang)/屏幕(mu)尺(chi)寸等(deng)參(can)數可以自由配(pei)(pei)置(zhi)；
2、控制功能：控制爬行器行進(jin)、抬升上下、鏡頭旋(xuan)轉、電纜(lan)盤收放線(xian)、光源調節(jie)等；
3、視頻顯示：可(ke)同(tong)時顯示前后視頻、顯示分辨(bian)率可(ke)調；
4、狀(zhuang)態顯(xian)示(shi)：可實時(shi)顯(xian)示(shi)時(shi)間日期、行(xing)進距離、爬行(xing)器姿態信(xin)息(xi)，并可設置信(xin)息(xi)顯(xian)示(shi)的(de)字體(ti)、字號(hao)、背景色；
5、適用管徑：300mm~3000mm；
6、適用管(guan)道：城市合流(liu)污水(shui)(shui)(shui)、生活污水(shui)(shui)(shui)及(ji)工業廢水(shui)(shui)(shui)、城市雨水(shui)(shui)(shui)或供(gong)水(shui)(shui)(shui)管(guan)道；
