發布時間:2024-04-28 來源:本站編輯 瀏覽次數:
產品介紹:毫米級量測機器人
X5-HT5屬于新一代毫(hao)米級(ji)量(liang)(liàng)測(ce)機(ji)器(qi)人,由高(gao)精(jing)度全(quan)景激(ji)光鏡頭、旋(xuan)轉鏡頭、爬行(xing)器(qi)、線纜(lan)盤、控制終(zhong)端組成(cheng)。設備可代替人工對DN200-3000mm的排水管道進(jin)行(xing)檢測(ce),可對管道變形、沉積(ji)、缺陷(xian)尺寸、體積(ji)進(jin)行(xing)直觀展示(shi)和(he)毫(hao)米級(ji)高(gao)精(jing)度量(liang)化(hua)分析(xi),為養(yang)護(hu)與修復(fu)作業提供(gong)精(jing)準的數據支撐,是排水管道檢測(ce)、普查、修復(fu)計算(suan)、新管驗收的重要工具。
技術亮點
精準高效:實現管道內壁以一張全景(jing)圖片的方式(shi)呈現并量化缺陷(xian),采集、判讀過程精準高效。檢測時無需(xu)觀察缺陷(xian),直接保(bao)存數據即可;在管道全景(jing)圖上進(jin)行(xing)判讀,點擊(ji)缺陷(xian)自動關(guan)聯對應的視頻(pin)幀和橫斷面輪廓數據,進(jin)行(xing)量化。
綜合分(fen)析(xi):管(guan)道(dao)高清視頻、全(quan)景圖(tu)(tu)、色譜圖(tu)(tu)、管(guan)道(dao)橫斷面輪廓圖(tu)(tu)等(deng)多(duo)種(zhong)數據集(ji)中呈(cheng)現。檢(jian)測視頻與二、三維視圖(tu)(tu)聯動分(fen)析,全(quan)面直(zhi)觀了解(jie)管(guan)道(dao)內(nei)部(bu)狀(zhuang)況,準(zhun)確標注測量管(guan)道(dao)缺(que)陷,實現定性(xing)、定量的判讀評估,一鍵(jian)輸(shu)出專業豐富(fu)的量化報(bao)告(gao)。
X型(xing)電動升降:電動升降架,落差可達190mm,行駛時更加穩定。
輪子適(shi)應(ying)性強:標配不(bu)同尺寸的四組橡(xiang)膠輪,輪子不(bu)同的花紋可選(xuan)配,對于管(guan)(guan)道的管(guan)(guan)徑和材質適應性更強。
動力強勁:6輪雙電機驅動(dong),行(xing)(xing)走速度提升1.5倍,最(zui)大(da)行(xing)(xing)走速度可達41m/min。最(zui)大(da)爬坡能力>45°,越(yue)障高度>160mm。
長(chang)距離檢(jian)測:標(biao)配120m線(xian)纜盤,可(ke)快速(su)拓展500m長距離檢測。
量化檢測功能展示
?高精度(du)雷達:X5-HT5搭載(zai)了高精度雷(lei)達(da)和高幀(zhen)率相(xiang)機,單幀(zhen)輪廓近800個點,精度達(da)±1mm。管道輪廓點更加(jia)密集,高幀(zhen)率相(xiang)機可使全景圖采集速度更快(kuai)。
?直觀(guan)全(quan)面(mian):直像攝影(ying)過程中同步生成(cheng)管道(dao)內(nei)表面(mian)全景圖,準確(que)、直觀、全面(mian)的觀察與判定管道(dao)缺陷。
?色譜分析:檢測過程(cheng)中(zhong)可根據掃描管道(dao)的(de)連續斷面輪廓(kuo)生成(cheng)以色溫差異(yi)來(lai)反映管道(dao)內表(biao)面凹凸變化的(de)色譜圖。支(zhi)持缺陷智能識(shi)別和(he)標(biao)注測量,測量標(biao)注會映射到全(quan)景圖或三維模型中(zhong),便于對照和(he)聯動(dong)分析。
?三維量(liang)化:基(ji)于連續斷(duan)面輪廓(kuo)創(chuang)建管道三維模型,使用(yong)全景圖(tu)和色譜(pu)圖(tu)進行紋理貼(tie)圖(tu)。通過多視圖(tu)時空聯動對照分析(xi)和標(biao)注(zhu)測量(liang),可直觀全面的判定管道缺陷、取得(de)準確(que)的量(liang)化指標(biao)。三維模型可導出標(biao)準.obj格(ge)式,供第三方三維軟(ruan)件分析(xi)。
管(guan)道量測(ce)技(ji)術的應用前景廣(guang)泛,可(ke)以(yi)運用于新管(guan)驗收、量化(hua)檢測(ce)與評估、養護與修復設計、管(guan)道專項(xiang)調查(cha)等,適用于對于精度和(he)可靠性要求(qiu)極高(gao)的工(gong)程測量任務。它將作為管網檢測(ce)技術的新(xin)名片,進一步助力行業的創新(xin)升級。