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      管道檢測機器人的行進(jin)方(fang)向與水流方(fang)向一(yi)致，可以減少(shao)行進(jin)阻力(li)，也可以消(xiao)除管道機(ji)器人前(qian)方(fang)的壅(yong)水現象，有(you)利于檢測進(jin)行，提高(gao)檢測效果。

      通(tong)過操作主控(kong)器(qi)(qi)面板上(shang)的按鈕和旋鈕來(lai)操控(kong)機(ji)器(qi)(qi)人在(zai)管道中的前進和倒退以及行進速度。在(zai)操控(kong)機(ji)器(qi)(qi)人工(gong)作時(shi)，應注意(yi)以下操作事項：

      （1）將機器人(ren)擺(bai)放在管道中之后(hou)，要(yao)使行進速(su)度旋(xuan)鈕(niu)回(hui)旋(xuan)至歸零位置。

      （2）檢查機器人車輪是否緊固。

      （3）操控(kong)(kong)機(ji)器人(ren)開(kai)始前進(jin)時，先按下前進(jin)按鈕，再順時針旋(xuan)轉行(xing)進(jin)速度控(kong)(kong)制旋(xuan)鈕。

      （4）機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)的擺(bai)放：將機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)用繩子分(fen)別(bie)掛機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)的尾部(bu)和套住機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)的前(qian)部(bu)，緩慢吊(diao)放入井(jing)中，調解前(qian)后(hou)吊(diao)繩最終使機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)平臥在井(jing)底管口(kou)位置，正中朝向(xiang)被檢測的管道(dao)延伸(shen)方向(xiang)。

       （5）嚴禁(jin)將(jiang)機(ji)器人尾部的(de)連接(jie)電纜作為吊(diao)繩使用。

       （6）嚴(yan)禁只在(zai)機器人尾(wei)部掛繩（使爬(pa)行器處(chu)于頭朝下狀態(tai)）單繩吊放。

       （7）在機器(qi)人的尾部加掛一條(tiao)牽引繩（繩的耐拉力(li)(li)大于60kg )。為拖拽機器(qi)人后退助力(li)(li)。

       （8）嚴禁拖拽連接(jie)電(dian)纜為機(ji)器人助力(li)。

       （9）嚴(yan)禁自(zi)行打(da)開機器人(ren)。遇有問題，通(tong)知并提交給中儀廠家維修(xiu)人(ren)員解決。

       （10）收存機器(qi)人之前，應用(yong)專用(yong)插頭保護套(tao)將爬行(xing)器(qi)前后的插頭座套(tao)好。

       （11）工作結束(shu)后，注(zhu)意爬行(xing)器的清潔。