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管道機器人給排水管道做“腸鏡”

發布時間:2018-04-20   來源:本站編輯   瀏覽次數:

某(mou)菜(cai)場因年代(dai)久(jiu)遠,窨井蓋底下(xia)的(de)下(xia)水管道經常(chang)堵(du)塞。記者來到現場看(kan)到,施(shi)工人(ren)員正在組裝一個“萌萌噠”機器(qi)人(ren)。這個“小家伙(huo)”有(you)近半(ban)米的(de)長度,30多厘米高,前(qian)后方都有(you)攝像頭(tou),并可以隨著操作人(ren)員的(de)調(diao)整進(jin)行軸(zhou)向(xiang)360度旋轉。

       只(zhi)見(jian)操(cao)作人(ren)員(yuan)給機器(qi)(qi)人(ren)接上(shang)了電(dian)纜(lan),隨(sui)后放入(ru)管(guan)道(dao)中。操(cao)作人(ren)員(yuan)再通過控制器(qi)(qi)控制著“小家伙”在管(guan)道(dao)內(nei)前進,在顯示器(qi)(qi)上(shang)就能(neng)顯示出機器(qi)(qi)人(ren)在管(guan)道(dao)內(nei)拍攝的(de)(de)實時(shi)影像。短短的(de)(de)10多(duo)分鐘時(shi)間,機器(qi)(qi)人(ren)就完成了50多(duo)米的(de)(de)污水管(guan)道(dao)檢測任務。隨(sui)后,高(gao)壓疏通車進場,開始清(qing)洗下水道(dao)的(de)(de)沉積(ji)物。

        這個機器人(ren)全稱閉路電視管道攝像監測系統(CCTV)機器人(ren),“在下(xia)水(shui)(shui)道(dao)疏通過程(cheng)中,我們感受到(dao)僅靠人(ren)工(gong)(gong)(gong)檢測(ce)(ce)(ce)、開(kai)挖(wa)工(gong)(gong)(gong)作難度大,成本高。而且,管(guan)(guan)(guan)道(dao)內(nei)的沼氣(qi)等有(you)害(hai)氣(qi)體可(ke)能(neng)會對工(gong)(gong)(gong)人(ren)的身體健康甚(shen)至(zhi)生命安全帶(dai)來危(wei)害(hai)。”該工(gong)(gong)(gong)程(cheng)隊(dui)負責人(ren)告訴記者,“2015年(nian),工(gong)(gong)(gong)程(cheng)隊(dui)購入了(le)一整套下(xia)水(shui)(shui)道(dao)疏通及檢測(ce)(ce)(ce)設備(bei)(bei),包括數字管(guan)(guan)(guan)道(dao)成像聲納系統、管(guan)(guan)(guan)道(dao)潛望鏡檢查(cha)系統、閉(bi)路電(dian)視管(guan)(guan)(guan)道(dao)攝像監測(ce)(ce)(ce)系統等檢測(ce)(ce)(ce)設備(bei)(bei),以(yi)及200公斤噴嘴壓力沖水(shui)(shui)車(che),維修工(gong)(gong)(gong)程(cheng)車(che),CCTV、管(guan)(guan)(guan)道(dao)潛望鏡和聲納檢測(ce)(ce)(ce)車(che)等車(che)輛設備(bei)(bei)。”自購買新(xin)設備(bei)(bei)以(yi)來,工(gong)(gong)(gong)程(cheng)隊(dui)利用“先(xian)進裝備(bei)(bei)”,免費(fei)為經開(kai)區(qu)(楊舍鎮)前(qian)溪(xi)巷等地區(qu)及附近飯店的排水(shui)(shui)管(guan)(guan)(guan)道(dao)進行檢測(ce)(ce)(ce)。針(zhen)對檢測(ce)(ce)(ce)中發現的管(guan)(guan)(guan)道(dao)破損、堵塞等問題(ti),他(ta)們提出具體的施工(gong)(gong)(gong)方案,受到(dao)了(le)周圍群眾的歡迎。

       繆(mou)國才介紹(shao)說,整(zheng)套(tao)設(she)備(bei)中,最先進的(de)就是(shi)以(yi)(yi)(yi)閉路電視管(guan)道(dao)攝像(xiang)(xiang)監(jian)測(ce)系統(tong)(tong)機(ji)(ji)器人(ren)和(he)管(guan)道(dao)潛望(wang)鏡檢查系統(tong)(tong)(內(nei)窺鏡檢測(ce))為代表(biao)的(de)檢測(ce)設(she)備(bei),這(zhe)2項技(ji)術都可以(yi)(yi)(yi)不用操作(zuo)人(ren)員下井,通過機(ji)(ji)器下井就可以(yi)(yi)(yi)觀察(cha)到排(pai)(pai)水管(guan)道(dao)內(nei)的(de)情況,大(da)大(da)提高(gao)了(le)管(guan)道(dao)的(de)檢測(ce)速(su)度。而(er)且,新技(ji)術可以(yi)(yi)(yi)讓他們“定(ding)點”維(wei)修,檢測(ce)機(ji)(ji)器人(ren)和(he)內(nei)窺鏡檢測(ce)都能夠精確定(ding)位哪段(duan)管(guan)道(dao)出現了(le)故障(zhang),就像(xiang)(xiang)給管(guan)道(dao)做“腸鏡”一樣。然后就可以(yi)(yi)(yi)“定(ding)點”開(kai)挖,節省了(le)人(ren)力、物(wu)力。自購買新設(she)備(bei)以(yi)(yi)(yi)來,該工程隊已經(jing)完成了(le)1.5萬米排(pai)(pai)水管(guan)道(dao)的(de)檢測(ce)和(he)疏通任務。

       隨后,現場施工人員向記者演示了內窺鏡檢測的使用流程。只見,施工人員把內窺鏡鏡頭接上一根長桿子,另一頭接上顯示器,隨后打開窨井蓋,把鏡頭伸入管道內,就可以通過顯示器清晰地看到管道內裂紋、堵塞等內部情況。“根據管道的管徑和管道的結構分布情況,我們會在檢測機器人和內窺鏡檢測之間選擇一個更合適的,基本都能滿足張家港市雨水、污水等排水管道的檢測。”施工人員告訴記者。

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