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        首先介紹電(dian)子潛(qian)望鏡(jing)檢(jian)測。通過操縱(zong)桿將高放大倍數的攝(she)像(xiang)頭放入檢(jian)查井(jing)，能夠清晰地顯示管道裂紋、堵(du)塞(sai)等內部狀況。設備由探(tan)照燈、攝(she)像(xiang)頭、控制(zhi)器、伸縮桿視頻成像(xiang)元組成。

　聲(sheng)吶檢測(ce)，通過聲(sheng)吶設備以水(shui)(shui)為介(jie)質對管道(dao)內(nei)壁進行掃描(miao)，掃描(miao)結(jie)果經計算(suan)機處理得出管道(dao)內(nei)部(bu)的過水(shui)(shui)斷(duan)面情況(kuang)。聲(sheng)吶檢測(ce)系統包括水(shui)(shui)下(xia)掃描(miao)單元、聲(sheng)學處理單元、監視器和計算(suan)機。適合(he)檢測(ce)水(shui)(shui)面以下(xia)沉積物形狀及(ji)其變形范圍(wei)。

　CCTV檢(jian)測(ce)(ce)(電(dian)視(shi)檢(jian)測(ce)(ce))，此(ci)CCTV非(fei)彼CCTV，它是closedcircuittele-visioninspection的(de)(de)縮寫。通過閉(bi)路電(dian)視(shi)錄(lu)像(xiang)的(de)(de)形式(shi)，將攝像(xiang)設備置于排水管(guan)道(dao)內，拍攝影(ying)像(xiang)數(shu)據傳輸至計算機后，在終端電(dian)視(shi)屏幕上(shang)進行直(zhi)觀影(ying)像(xiang)顯示和影(ying)像(xiang)記錄(lu)存儲的(de)(de)圖像(xiang)通訊檢(jian)測(ce)(ce)系統(tong)。

　　其中，CCTV檢測是目前國際上最有效的檢測手段，可以清晰反映管道內壁輕微與嚴重病害，相當于人眼近距離觀測。此次參與檢測的CCTV設備機器人共有兩種，一種是爬行機器人，通過輪子實現在管道內行走，一種是筏式機器人，通過筏式裝備實現在有水的污水管道內前行。

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