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     在浙江省諸暨市暨陽街道孫家村，技術人員陳益新、吳俊穎正用機器人檢查路面下的污水管道。
       機器人的外形就像(xiang)一套醫用的胃腸道(dao)檢查(cha)設備，一頭(tou)(tou)(tou)連(lian)著高清(qing)攝像(xiang)頭(tou)(tou)(tou)和探(tan)照(zhao)燈，另一頭(tou)(tou)(tou)通過(guo)電源線(xian)連(lian)著控制器。打開窨井蓋(gai)，將管(guan)道(dao)機器人放進窨井，通過(guo)管(guan)道(dao)內(nei)窺(kui)攝像(xiang)系統，工作人員在地(di)面遠程遙控拍照(zhao)錄(lu)像(xiang)，實時傳輸高清(qing)圖像(xiang)到后(hou)臺。污水管(guan)道(dao)內(nei)再微小的管(guan)道(dao)脫節(jie)、滲漏(lou)等缺(que)陷，都逃不過(guo)機器人的眼睛。

       “傳統的污水管道檢修需要人工下井作業，一些直徑偏小的管道進不去，也不如機器人 看 得精確。”陳益新說。據了解，今年，諸暨市將在農村污水管道維護中大面積推廣使用管道檢測機器人，提高污水管道的檢測效率。

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