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       圓圓的(de)“眼睛”，小巧的(de)身軀，9月2日，一個形象酷似電影《機器人(ren)總動員》里的(de)“瓦力”的(de)“呆(dai)萌”的(de)機器人(ren)正在(zai)進(jin)行(xing)測(ce)試。它腳踩4個輪子，身后拖(tuo)著(zhu)長長的(de)尾(wei)巴（線纜），在(zai)管(guan)道內部進(jin)行(xing)勘測(ce)與拍攝。

X5-HS管道機器人正在測試。 長江日報(bao)記者熊詩琪(qi) 攝

       這是中儀物聯公(gong)司研發(fa)的(de)X5-HS管道(dao)機器人(ren)，不(bu)止有輪式的(de)，還(huan)(huan)有履帶式、螺(luo)旋(xuan)式等(deng)，可(ke)適應各種(zhong)地形，還(huan)(huan)有水上、潛水機器人(ren)。其(qi)頭上攜帶的(de)，有可(ke)360度(du)旋(xuan)轉的(de)全景攝(she)像頭，還(huan)(huan)有激(ji)光雷達、電磁波雷達等(deng)，可(ke)生成三(san)維模型(xing)，對管道(dao)變形、缺陷等(deng)，進行(xing)量化、標注。

X5-HS管道機器人正(zheng)在進行水下測試

      這家(jia)(jia)2010年成(cheng)立的(de)公(gong)司，一直(zhi)專(zhuan)注于排水(shui)管(guan)道檢測(ce)，修復設備研發(fa)、生(sheng)產(chan)(chan)，到大數(shu)據(ju)分析、運(yun)營(ying)(ying)等全產(chan)(chan)業鏈領域。10年間，該(gai)企業在光(guang)谷迅速成(cheng)長，營(ying)(ying)收(shou)從(cong)50萬元增長至(zhi)1.8億(yi)元，成(cheng)為國(guo)內排水(shui)管(guan)網全生(sheng)命周期運(yun)維(wei)的(de)領軍企業，不久前(qian)入(ru)選(xuan)國(guo)家(jia)(jia)級專(zhuan)精特(te)新“小巨人”企業。

修復設備的電纜箱(xiang)

      “X5-HS管道(dao)機(ji)器(qi)人(ren)(ren)是我(wo)們的(de)(de)(de)第四代(dai)產品，我(wo)們在(zai)(zai)之前的(de)(de)(de)基礎上(shang)進(jin)(jin)行(xing)了(le)一定(ding)的(de)(de)(de)創新。”據中(zhong)儀(yi)(yi)物聯副總(zong)經理張婉珈(jia)介(jie)紹，X5-H系列(lie)管道(dao)機(ji)器(qi)人(ren)(ren)將信(xin)號采集輸(shu)出表達升級為了(le)數字化(hua)表達，實現了(le)搭載激光管道(dao)測掃儀(yi)(yi)，可(ke)(ke)以在(zai)(zai)CCTV檢測過(guo)程中(zhong)同(tong)步掃描(miao)管道(dao)斷面輪廓(kuo)，并(bing)生成三維(wei)模型，對(dui)管道(dao)變形、沉積、支管、障礙物等尺寸(cun)進(jin)(jin)行(xing)精(jing)確(que)量化(hua)。為了(le)能(neng)(neng)夠讓操控(kong)者(zhe)通過(guo)屏幕和錄像可(ke)(ke)以清晰看(kan)到(dao)管道(dao)內部(bu)情況，X5-HS可(ke)(ke)同(tong)時(shi)搭載全景鏡頭，對(dui)管道(dao)進(jin)(jin)行(xing)全景掃描(miao)，這些畫面能(neng)(neng)以400萬像素的(de)(de)(de)清晰度傳送(song)到(dao)地面上(shang)。“以前通過(guo)機(ji)器(qi)人(ren)(ren)只能(neng)(neng)看(kan)到(dao)模糊的(de)(de)(de)畫面，需要人(ren)(ren)為判斷裂縫的(de)(de)(de)大(da)小，但往(wang)往(wang)5%的(de)(de)(de)差(cha)距能(neng)(neng)導致缺陷等級相差(cha)一級，這種分析存(cun)在(zai)(zai)不穩定(ding)的(de)(de)(de)問題。”現在(zai)(zai)，數字化(hua)的(de)(de)(de)傳輸(shu)方(fang)式，不僅讓畫面清晰度大(da)大(da)提升，同(tong)時(shi)也讓平板電腦(nao)和智能(neng)(neng)手(shou)機(ji)代(dai)替了(le)原來專門接收(shou)信(xin)號的(de)(de)(de)主控(kong)器(qi)，儲(chu)存(cun)和轉(zhuan)發勘測視頻更加(jia)方(fang)便(bian)。

       同時，小巧身軀的設計讓X5-HS管道機器人可以通過道路上現有的井蓋通道進入到地下管道，一個晚上，就能夠完成管道勘測。超高的效率使得城市交通并不受打擾。

      不僅(jin)如此，中儀物聯公司的X120-D2可控點修復(fu)系統的修復(fu)管(guan)道(dao)方(fang)法更是“腦洞大開”——機器人攜帶一(yi)種(zhong)名為“玻璃纖維樹(shu)脂(zhi)軟管(guan)”的膠質(zhi)材(cai)料(liao)進入破(po)損區域，這(zhe)種(zhong)材(cai)料(liao)就(jiu)像(xiang)氣球一(yi)樣(yang)，高壓充氣膨脹后，緊緊貼附(fu)在(zai)下水道(dao)管(guan)壁上，用紫光燈一(yi)“烤”，使(shi)其(qi)變硬，整個過程就(jiu)像(xiang)是做美甲一(yi)樣(yang)，先涂上特質(zhi)材(cai)質(zhi)，再由燈光將材(cai)質(zhi)烤硬。

用于(yu)烘烤特質材料的紫(zi)光(guang)燈(deng)

       目前，中(zhong)儀物(wu)聯(lian)公司的(de)產品已遠銷美(mei)國、加拿大(da)(da)(da)、英國、日本、韓國等(deng)20多個發達(da)國家市場(chang)，出口每年(nian)都(dou)在(zai)(zai)增(zeng)長。這(zhe)家企業在(zai)(zai)武大(da)(da)(da)科技(ji)園擁有(you)6000萬平方(fang)米廠房，去(qu)年(nian)營收達(da)1.8億元，員工(gong)近400人(ren)。“這(zhe)些年(nian)，政府對地下管道治理逐(zhu)步重(zhong)視，給了我們(men)技(ji)術公司很大(da)(da)(da)支持，相信我們(men)行業會(hui)越來越好。”中(zhong)儀物(wu)聯(lian)副(fu)總經(jing)理張婉珈說。