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       10月21日(ri)，在姑蘇區(qu)桐涇北路8號和(he)彩香一村五區(qu)的(de)兩個(ge)水(shui)質超標排口，一個(ge)配(pei)有(you)全景鏡頭和(he)水(shui)下(xia)聲吶探(tan)頭的(de)管(guan)道(dao)機器人在專業技術人員的(de)遠程操控下(xia)有(you)條(tiao)不紊地開展工作(zuo)。“采用管(guan)道(dao)機器人對城市(shi)雨污(wu)水(shui)管(guan)網進行檢測(ce)，就像給城市(shi)雨污(wu)水(shui)管(guan)網做‘胃鏡’，能進一步提高管(guan)道(dao)檢測(ce)的(de)工作(zuo)效率(lv)，探(tan)查評估(gu)城市(shi)雨污(wu)水(shui)管(guan)網運(yun)行情況，使檢測(ce)結果更加精確。”姑蘇區(qu)金(jin)閶街(jie)道(dao)城市(shi)保護(hu)建設處錢(qian)春明說。

       在(zai)作(zuo)業現(xian)場，記(ji)者看到了(le)正在(zai)開(kai)展(zhan)管道(dao)巡(xun)查的機(ji)器(qi)人。這個機(ji)器(qi)人進(jin)入(ru)水作(zuo)業環境的部分(fen)外形類似一輛(liang)小型履帶車(che)，搭載有(you)可(ke)活(huo)動的前臂(bei)，上面裝有(you)全(quan)景鏡(jing)頭(tou)和水下聲吶探頭(tou)，尾(wei)部與(yu)收線車(che)相連，專業技術(shu)人員手(shou)持控制(zhi)終(zhong)端進(jin)行(xing)操(cao)作(zuo)。

正(zheng)在水作業環境工作的管(guan)道機器人

      據了解(jie)，管道(dao)機器人配置的(de)全景(jing)鏡(jing)頭和水下(xia)聲吶探頭就像“千里眼”，專業技術人員(yuan)通(tong)過控(kong)制機器人在水作業環境(jing)中行(xing)走，對(dui)管網(wang)內(nei)部全景(jing)圖像、數據遠程采集，并(bing)通(tong)過有(you)線傳輸(shu)方式，實時顯(xian)示(shi)管網(wang)圖像并(bing)集成(cheng)記錄于系統之中，同(tong)時機器人還可以(yi)對(dui)雨污水管網(wang)運行(xing)情況進行(xing)評(ping)估(gu)，檢(jian)查功能性和結構性缺陷問題，快速標注缺陷快速生成(cheng)檢(jian)測報告，為下(xia)一步修(xiu)復收集關鍵(jian)性數據。

       今年以(yi)來，金閶街道扎(zha)實推進(jin)河排(pai)(pai)(pai)(pai)污口(kou)(kou)(kou)“一口(kou)(kou)(kou)一策”分(fen)類整治工(gong)作(zuo)，針(zhen)對非(fei)雨出流排(pai)(pai)(pai)(pai)口(kou)(kou)(kou)應測(ce)盡(jin)測(ce)，建立入河排(pai)(pai)(pai)(pai)污口(kou)(kou)(kou)排(pai)(pai)(pai)(pai)查(cha)、溯(su)源、監測(ce)工(gong)作(zuo)檔案。經前期排(pai)(pai)(pai)(pai)查(cha)，工(gong)作(zuo)人員(yuan)針(zhen)對桐涇(jing)北路8號和彩香一村五區的(de)兩個(ge)水質(zhi)超標排(pai)(pai)(pai)(pai)口(kou)(kou)(kou)，與蘇(su)州(zhou)市供排(pai)(pai)(pai)(pai)水管理處及姑蘇(su)區生態環(huan)境局溝通，以(yi)科技(ji)與經驗聯動(dong)，將機械溯(su)源法和排(pai)(pai)(pai)(pai)查(cha)人員(yuan)的(de)工(gong)作(zuo)經驗有機結合(he)，充(chong)分(fen)運用管道機器人等科技(ji)手(shou)段，追根溯(su)源，通過增(zeng)設泵機、管道改造的(de)方式，有效解決了排(pai)(pai)(pai)(pai)口(kou)(kou)(kou)水質(zhi)超標問題。

     同時，金閶街道(dao)還積極配合對鳳(feng)凰涇、徐(xu)家浜、黃石橋河等進行河道(dao)水(shui)(shui)質(zhi)(zhi)提(ti)升，通過建設人工浮島、水(shui)(shui)下森林、景觀植(zhi)物(wu)、微生(sheng)物(wu)菌(jun)等方式，提(ti)高治(zhi)理(li)區域生(sheng)態處理(li)功能，促進水(shui)(shui)生(sheng)態系統健康穩(wen)定發展，提(ti)高水(shui)(shui)質(zhi)(zhi)自(zi)凈能力(li)，確保水(shui)(shui)質(zhi)(zhi)穩(wen)定在Ⅲ類水(shui)(shui)標準。（蘇報(bao)融媒(mei)記者 李(li)浛芃(peng)）