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       昨天，在姑(gu)蘇區桐涇北(bei)路8號和彩香一(yi)村五(wu)區的(de)兩個水(shui)質超標(biao)排(pai)口(kou)，一(yi)個配有全景鏡頭和水(shui)下(xia)聲吶(na)探頭的(de)管(guan)(guan)道(dao)機(ji)器人在專(zhuan)業(ye)技術人員的(de)遠程操(cao)控下(xia)有條不(bu)紊地開(kai)展工作。“采用管(guan)(guan)道(dao)機(ji)器人對城(cheng)市雨污水(shui)管(guan)(guan)網(wang)進行檢(jian)測(ce)(ce)，就像給城(cheng)市雨污水(shui)管(guan)(guan)網(wang)做‘胃鏡’，能(neng)進一(yi)步提高管(guan)(guan)道(dao)檢(jian)測(ce)(ce)的(de)工作效率，探查評估(gu)城(cheng)市雨污水(shui)管(guan)(guan)網(wang)運行情況，使檢(jian)測(ce)(ce)結(jie)果更加精確。”姑(gu)蘇區金閶街道(dao)城(cheng)市保護建設處錢春(chun)明說。

       在(zai)作業(ye)現場，記者看到了(le)正在(zai)開展管道(dao)巡查的機(ji)(ji)器人(ren)。這個機(ji)(ji)器人(ren)進(jin)入(ru)水作業(ye)環境的部(bu)分外(wai)形(xing)類似一輛小型履帶車，搭載有可活(huo)動(dong)的前臂(bei)，上面(mian)裝有全景鏡頭(tou)和水下聲吶探頭(tou)，尾部(bu)與收線(xian)車相(xiang)連，專業(ye)技術人(ren)員手持控制終端進(jin)行(xing)操作。

       據悉，管道機器(qi)人(ren)(ren)配置(zhi)的全(quan)景(jing)鏡頭(tou)和水(shui)下聲吶(na)探頭(tou)就像(xiang)“千里眼”，專業技術人(ren)(ren)員通過控制機器(qi)人(ren)(ren)在水(shui)作業環境中(zhong)行走，對管網內部全(quan)景(jing)圖(tu)像(xiang)、數(shu)據遠(yuan)程采集(ji)，并通過有(you)線傳輸方式，實時顯示管網圖(tu)像(xiang)并集(ji)成記錄于系統之中(zhong)，同(tong)時機器(qi)人(ren)(ren)可(ke)以(yi)對雨污水(shui)管網運行情況進行評估，快速(su)標注缺陷快速(su)生成檢測報告(gao)。

      今年以來，金(jin)閶街道扎實推進入河排(pai)污口(kou)(kou)“一口(kou)(kou)一策”分類整治工作(zuo)(zuo)，針(zhen)對(dui)非(fei)雨出流排(pai)口(kou)(kou)應測(ce)盡測(ce)，建立入河排(pai)污口(kou)(kou)排(pai)查、溯源、監測(ce)工作(zuo)(zuo)檔案(an)。經前期排(pai)查，工作(zuo)(zuo)人(ren)(ren)員針(zhen)對(dui)桐涇北(bei)路8號和(he)彩香一村五(wu)區的(de)兩個水(shui)(shui)質(zhi)超標排(pai)口(kou)(kou)，與蘇州市供排(pai)水(shui)(shui)管理(li)處及(ji)姑(gu)蘇區生態環境局溝通，將機械溯源法和(he)排(pai)查人(ren)(ren)員的(de)工作(zuo)(zuo)經驗有機結合，運用管道機器人(ren)(ren)等(deng)科(ke)技(ji)手段，通過增設泵機、管道改造的(de)方式，有效解決了排(pai)口(kou)(kou)水(shui)(shui)質(zhi)超標問(wen)題。