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       管(guan)(guan)道檢測(ce)(ce)機器人CCTV檢測(ce)(ce)不應帶水作(zuo)業，當現(xian)場條件無法滿足時(shi)，應采(cai)取降低水位(wei)措施(shi)，確(que)保管(guan)(guan)道內水位(wei)不大(da)于管(guan)(guan)道直(zhi)徑的20%。當不能確(que)保管(guan)(guan)道內水位(wei)不大(da)于管(guan)(guan)道直(zhi)徑的20%要求時(shi)，檢測(ce)(ce)前應對管(guan)(guan)道實施(shi)封堵、導流，使管(guan)(guan)內水位(wei)滿足檢測(ce)(ce)要求。

       管(guan)(guan)道爬(pa)行(xing)(xing)器的(de)行(xing)(xing)進(jin)方向(xiang)與水流方向(xiang)一致(zhi)，可以減少(shao)行(xing)(xing)進(jin)阻力，也可以消除爬(pa)行(xing)(xing)器前方的(de)壅水現象，有利于檢(jian)測(ce)(ce)(ce)進(jin)行(xing)(xing)，提高檢(jian)測(ce)(ce)(ce)效(xiao)果。管(guan)(guan)徑不大(da)于200mm時，直(zhi)(zhi)向(xiang)攝影的(de)行(xing)(xing)進(jin)速度不宜(yi)超過0.1m/s；管(guan)(guan)徑大(da)于200mm時，鏡頭的(de)可視(shi)范圍大(da)，直(zhi)(zhi)向(xiang)攝影的(de)行(xing)(xing)進(jin)速度不宜(yi)超過0.15m/s.速度過快可能導致(zhi)檢(jian)測(ce)(ce)(ce)人(ren)員無法及時發現管(guan)(guan)道缺陷(xian)。將載有攝像鏡頭的(de)爬(pa)行(xing)(xing)器安放(fang)在檢(jian)測(ce)(ce)(ce)起始(shi)(shi)位置后，在開始(shi)(shi)檢(jian)測(ce)(ce)(ce)前，應將計數器歸零。當檢(jian)測(ce)(ce)(ce)起點與管(guan)(guan)段起點位置不一致(zhi)時，應做(zuo)補償(chang)設(she)置。

       管道檢測機器人CCTV檢測方法介紹

        通過操作主控器(qi)面板上的按鈕(niu)和旋鈕(niu)來操控爬行器(qi)在(zai)管道中的前進(jin)和倒退以及行進(jin)速度。在(zai)操控爬行器(qi)工(gong)作時，應注意以下操作事項：

     （1）將爬行器擺放在管道中之后，要使行進速(su)度旋鈕回旋至(zhi)歸(gui)零(ling)位置。

     （2）檢查爬行器車輪(lun)是否緊固。

     （3）操控爬行器開始前進時，先按下(xia)前進按鈕(niu)，再順(shun)時針旋轉行進速(su)度控制旋鈕(niu)。

     （4）爬(pa)行(xing)器(qi)(qi)的(de)擺放：將(jiang)爬(pa)行(xing)器(qi)(qi)用繩(sheng)子分別掛住爬(pa)行(xing)器(qi)(qi)的(de)尾部(bu)和套住爬(pa)行(xing)器(qi)(qi)的(de)前部(bu)，緩慢(man)吊(diao)放入井中，調解前后吊(diao)繩(sheng)最終使(shi)爬(pa)行(xing)器(qi)(qi)平臥在井底管口位置(zhi)，正中朝向被檢(jian)測的(de)管道延伸(shen)方向。

     （5）嚴(yan)禁將爬(pa)行(xing)器尾部的連接(jie)電纜作(zuo)為吊繩使用(yong)。

     （6）嚴禁(jin)只在爬行(xing)器(qi)(qi)尾(wei)部掛繩（使爬行(xing)器(qi)(qi)處(chu)于頭朝下(xia)狀態）單(dan)繩吊放(fang)。

     （7）在爬行器(qi)的(de)尾(wei)部(bu)加(jia)掛(gua)一條牽引繩(sheng)（繩(sheng)的(de)耐拉力(li)大于60kg )。為拖拽爬行器(qi)后退助力(li)。

    （8）嚴禁拖拽連接電纜為爬(pa)行器助力。

    （9）嚴禁(jin)自行打開爬行器。遇有問(wen)題，通知并提交給廠(chang)家(jia)維修(xiu)人員解決。

    （10）收存(cun)爬行器之前，應用專(zhuan)用插(cha)頭(tou)保護套將爬行器前后(hou)的插(cha)頭(tou)座套好。

    （11）工作(zuo)結束后(hou)，注(zhu)意爬行器(qi)的清潔。