發布時間:2023-06-05 來源:本站編輯 瀏覽次數:
管(guan)道檢測(ce)(ce)機(ji)器(qi)人在cctv檢測(ce)(ce)過程中,可實(shi)時顯(xian)示、錄制鏡頭(tou)(tou)傳回的(de)畫面以(yi)及爬(pa)行器(qi)的(de)狀態(tai)信息實(shi)時顯(xian)示、存儲高(gao)清(qing)檢測(ce)(ce)視(shi)頻,可快(kuai)速抓取缺(que)陷圖片,并以(yi)此判斷管(guan)道內部沉積情況;同時,管(guan)道機(ji)器(qi)人可選配管(guan)道側掃儀、全景鏡頭(tou)(tou),還(huan)配有對應的(de)分析軟件,能(neng)獲取管(guan)道全景三維(wei)模型(xing)并輸出(chu)。
通(tong)(tong)過操作主(zhu)控(kong)制(zhi)(zhi)器人機界面,實現控(kong)制(zhi)(zhi)爬行(xing)器在管(guan)道內行(xing)走,將(jiang)采集到的管(guan)道內部(bu)圖像通(tong)(tong)過線(xian)纜實時傳(chuan)輸到主(zhu)控(kong)制(zhi)(zhi)器進(jin)行(xing)實時監視(shi),對管(guan)道內的銹層(ceng)、結垢、腐蝕、穿孔、裂紋等狀況進(jin)行(xing)探測和攝(she)像,依(yi)據檢測技術(shu)規程(cheng)再進(jin)行(xing)評估(gu),為制(zhi)(zhi)定修復(fu)方案提供重要依(yi)據。
管道(dao)檢測機器人(ren)控制(zhi)性能(neng)好主要體(ti)現在:
1、控(kong)制系統配置高(gao)
管道(dao)(dao)檢(jian)測機器(qi)人主(zhu)(zhu)要(yao)由爬行器(qi)、鏡頭、電(dian)纜盤和控(kong)制系(xi)(xi)統四部分(fen)組成(cheng)。特別是(shi)其控(kong)制系(xi)(xi)統更是(shi)擁有非(fei)常高的(de)控(kong)制能(neng)力(li),它可以(yi)選(xuan)擇(ze)任一款(kuan)筆記本(ben)電(dian)腦作(zuo)為(wei)控(kong)制系(xi)(xi)統,也可以(yi)選(xuan)擇(ze)平板、或(huo)者專用(yong)工業(ye)控(kong)制器(qi)作(zuo)為(wei)主(zhu)(zhu)控(kong)設備,無(wu)論哪一款(kuan)管道(dao)(dao)檢(jian)測機器(qi)人都可以(yi)瞬時響(xiang)應系(xi)(xi)統的(de)操作(zuo)命令。
2、控制形(xing)式多樣
管道檢(jian)測(ce)(ce)(ce)機器人(ren)(ren)經常(chang)活(huo)躍于綜合管廊、電纜管溝、隧洞等需(xu)要檢(jian)測(ce)(ce)(ce)的場所中。因為它的控制形式是多(duo)(duo)種多(duo)(duo)樣的,無論是在(zai)多(duo)(duo)惡(e)劣或者(zhe)信(xin)號較區的地區,都可以(yi)采用無線或者(zhe)有線進行控制,比如控制調(diao)節管道檢(jian)測(ce)(ce)(ce)機器人(ren)(ren)鏡(jing)頭座的抬升(sheng)、下降以(yi)及燈(deng)光功能等。
3、控制功能強(qiang)大
管(guan)道檢(jian)測機器(qi)人(ren)相比(bi)于(yu)其它類型的(de)機器(qi)人(ren)具有更(geng)(geng)加強大的(de)控制(zhi)(zhi)能力(li)。比(bi)如在進行電纜管(guan)溝(gou)檢(jian)測時操作人(ren)員可以通過觸摸屏操作軟件,控制(zhi)(zhi)爬行器(qi)進行鏡頭旋轉、電纜盤收放線、光源調(diao)節等操作動作,從而將(jiang)檢(jian)測機器(qi)人(ren)調(diao)整到(dao)更(geng)(geng)為合(he)適的(de)角(jiao)度攝制(zhi)(zhi)更(geng)(geng)清晰的(de)視頻或者照片。