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        管道機(ji)器人檢測以(yi)其操(cao)作簡便、速(su)度快、省人工等(deng)優(you)點，成(cheng)為管道精密檢測被廣泛使用；管(guan)(guan)道(dao)檢測機器人(ren)在(zai)cctv檢測中(zhong)的應用場景(jing)主要分(fen)為四個方向(xiang)：存量(liang)排水管(guan)(guan)運(yun)管(guan)(guan)情況檢測、新(xin)建管(guan)(guan)網結構(gou)安全(quan)性檢測、地(di)面坍塌結構(gou)安全(quan)檢測和管(guan)(guan)線(xian)探測走向(xiang)巡查。

      （1）存(cun)量排水(shui)管(guan)(guan)(guan)(guan)運營(ying)管(guan)(guan)(guan)(guan)理(li)情況檢(jian)測：存(cun)量排水(shui)管(guan)(guan)(guan)(guan)的(de)(de)運營(ying)、維護(hu)、管(guan)(guan)(guan)(guan)理(li)需(xu)要(yao) CCTV 檢(jian)測技術對(dui)管(guan)(guan)(guan)(guan)道(dao)的(de)(de)功(gong)能及(ji)結構狀(zhuang)況進(jin)行掌握(wo)，了解存(cun)量排水(shui)管(guan)(guan)(guan)(guan)的(de)(de)運營(ying)狀(zhuang)況，及(ji)時對(dui)排水(shui)管(guan)(guan)(guan)(guan)做好清疏、治理(li)，并對(dui)老(lao)化排水(shui)管(guan)(guan)(guan)(guan)進(jin)行換管(guan)(guan)(guan)(guan)，使(shi)管(guan)(guan)(guan)(guan)道(dao)能夠正常運行。存(cun)量排水(shui)管(guan)(guan)(guan)(guan)的(de)(de)應用過程中(zhong)管(guan)(guan)(guan)(guan)道(dao)水(shui)位過高成為 CCTV 技術應用的(de)(de)重要(yao)阻隔。

      （2）新建(jian)(jian)管(guan)(guan)網結構安(an)全(quan)性(xing)(xing)檢(jian)測：新建(jian)(jian)管(guan)(guan)網的(de)結構安(an)全(quan)性(xing)(xing)檢(jian)測主要是(shi)了(le)解新建(jian)(jian)管(guan)(guan)網的(de)結構安(an)全(quan)狀況，及時發(fa)現排(pai)水管(guan)(guan)道的(de)破(po)裂、錯口、脫節等結構性(xing)(xing)缺(que)陷，將(jiang)管(guan)(guan)道缺(que)陷發(fa)現在新建(jian)(jian)之初(chu)，并配合施(shi)工方進行缺(que)陷治理。

      （3）地面坍(tan)(tan)塌結構(gou)安全檢測：通過(guo) CCTV檢測 技(ji)(ji)術發現管道內部重大的結構(gou)性(xing)缺(que)陷(xian)，例如三四級破裂、錯口、變形等引起地面坍(tan)(tan)塌的主要(yao)缺(que)陷(xian)類型，并結合(he)地表探測技(ji)(ji)術，分(fen)析缺(que)陷(xian)對地面坍(tan)(tan)塌的影響(xiang)，評估(gu)缺(que)陷(xian)對地面坍(tan)(tan)塌形成的危害(hai)性(xing)，從而(er)為(wei)地面坍(tan)(tan)塌隱患發現、檢測、治理提供重要(yao)的技(ji)(ji)術依據與數據資料。

      （4）管(guan)線探(tan)測走向巡查：利(li)用 CCTV 檢測技術，進(jin)入(ru)管(guan)道內部(bu)，能夠確認(ren)管(guan)道內部(bu)走向，發現(xian)管(guan)道內部(bu)接管(guan)情況，從而查清排石管(guan)道的走向。

      除(chu)了檢(jian)測(ce)外，CCTV檢(jian)測(ce)能夠應用在以下方面:

     （1）隱蔽點查找與定位(wei):爬行器(qi)上(shang)加裝信標發(fa)射器(qi)，當(dang)顯示器(qi)上(shang)發(fa)現暗藏檢查井(jing)、井(jing)蓋(gai)被覆蓋(gai)的(de)檢查井(jing)以及管道(dao)暗接處(chu)的(de)情形時(shi)，即刻(ke)停止爬行器(qi)移動，另-檢測人員持(chi)金屬(shu)管道(dao)探(tan)測儀進行定位(wei);

    （2）修復(fu)(fu)引導:在實(shi)施(shi)點狀原(yuan)位固化和不銹鋼套筒(tong)工法(fa)進行非開(kai)挖(wa)修復(fu)(fu)工程(cheng)時，地面(mian)人員通過觀看CCTV監視(shi)屏，操縱修復(fu)(fu)器準確移(yi)動(dong)到需內襯修復(fu)(fu)的位置:

    （3）穿繩(sheng)(sheng)(sheng):先將繩(sheng)(sheng)(sheng)索(suo)的(de)一端拴在自(zi)行(xing)式CCTV的(de)牽引環(huan)上，后將CCTV放入檢查井(jing)，操控讓爬行(xing)器行(xing)至另(ling)一端檢查井(jing)，再(zai)取出繩(sheng)(sheng)(sheng)索(suo)即可。

    （4）短(duan)距離范圍內，可見的影響過水能力(li)的情況;

    （5）建筑(zhu)工地的(de)泥漿等違規排放(fang)的(de)視頻(pin)取證;

    （6）通過地(di)面開孔，可用于排水(shui)管道滲(shen)漏造(zao)成(cheng)的空洞探查;

    （7）污染物違法排放攝像取證;

    （8）雨污混接(jie)點(dian)的影像取證。