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      (1)管道檢測機器人自檢

      管道檢測機器人下(xia)井(jing)檢測前應檢查(cha)設備狀(zhuang)況(kuang)，檢查(cha)內(nei)容包括管(guan)道(dao)爬(pa)行器的尺寸是(shi)(shi)否(fou)與(yu)待檢測管(guan)道(dao)管(guan)徑(jing)的匹配，電纜盤的計米器是(shi)(shi)否(fou)已(yi)校準，燈(deng)光(guang)及輔助光(guang)源(yuan)調節，攝像頭高度調節，顯(xian)示系(xi)統(tong)與(yu)錄像存儲系(xi)統(tong)是(shi)(shi)否(fou)處于正常工作狀(zhuang)態，管(guan)道(dao)爬(pa)行器內(nei)壓是(shi)(shi)否(fou)正常等。

     (2)設置安全警示標(biao)志

     一(yi)般市(shi)政排水(shui)管道(dao)(dao)(dao)鋪設(she)于城(cheng)市(shi)快車(che)道(dao)(dao)(dao)、慢車(che)道(dao)(dao)(dao)、人行道(dao)(dao)(dao)、綠(lv)化(hua)帶下，其中鋪設(she)于車(che)行道(dao)(dao)(dao)下的(de)情況居多，檢(jian)(jian)測施工(gong)作業須占(zhan)用檢(jian)(jian)查井井口附近一(yi)個車(che)道(dao)(dao)(dao)的(de)寬度，長度則根據檢(jian)(jian)測車(che)的(de)大(da)小情況而定。安全警示標志(zhi)可采(cai)用路錐(zhui)加(jia)三角(jiao)紅旗、施工(gong)護欄等方式(shi)維護，夜間施工(gong)還(huan)應配(pei)有閃爍警示燈(deng)和必要的(de)照(zhao)明。

     (3)封堵降水(shui)措施

     CCTV檢(jian)測(ce)(ce)應(ying)盡(jin)量(liang)不帶水(shui)(shui)作(zuo)業，當現場(chang)條件(jian)不能滿足(zu)時(shi)，應(ying)當采取降(jiang)低(di)水(shui)(shui)位措施(shi)，使管(guan)(guan)(guan)道(dao)內水(shui)(shui)位不大(da)于(yu)管(guan)(guan)(guan)徑的(de)(de)20%，以便被拍攝對象盡(jin)量(liang)暴露(lu)，保證檢(jian)測(ce)(ce)畫(hua)面能較(jiao)完整地展現管(guan)(guan)(guan)道(dao)內部情況，使檢(jian)測(ce)(ce)結果真實可靠。配合CCTV檢(jian)測(ce)(ce)的(de)(de)中小口(kou)徑管(guan)(guan)(guan)道(dao)臨時(shi)封(feng)堵多(duo)以氣囊封(feng)堵為(wei)主(zhu)，亦可采用機(ji)械(xie)式管(guan)(guan)(guan)塞、潛水(shui)(shui)磚砌封(feng)堵等(deng)方式。降(jiang)水(shui)(shui)措施(shi)通常(chang)是指利(li)用安置在下游(you)檢(jian)查(cha)井內的(de)(de)水(shui)(shui)泵將被檢(jian)測(ce)(ce)管(guan)(guan)(guan)段(duan)的(de)(de)水(shui)(shui)就近抽(chou)調到同(tong)屬(shu)性的(de)(de)其(qi)他管(guan)(guan)(guan)道(dao)，一般都(dou)會送至下游(you)的(de)(de)檢(jian)查(cha)井里。有時(shi)候現場(chang)不允許這(zhe)樣做，那就要另外選擇排放點，該排放點必須保證不能污染環境。

     (4)疏通清(qing)洗

     在(zai)實施(shi)結構(gou)狀況檢(jian)(jian)測前應對管(guan)(guan)(guan)道進行疏(shu)通、清(qing)(qing)洗(xi)，管(guan)(guan)(guan)道內壁應無污泥覆蓋(gai)，才(cai)能獲得(de)管(guan)(guan)(guan)壁的(de)(de)實際影像(xiang)，保證(zheng)檢(jian)(jian)測結果(guo)的(de)(de)可(ke)靠性，排水管(guan)(guan)(guan)道檢(jian)(jian)測前的(de)(de)疏(shu)通清(qing)(qing)洗(xi)質量(liang)(liang)決(jue)定了檢(jian)(jian)測成果(guo)的(de)(de)質量(liang)(liang)。