發布時間:2023-07-12 來源:本站編輯 瀏覽次數:
1)管道機器人cctv檢測時拍攝看板和標志物
在(zai)對每一(yi)段(duan)管(guan)道(dao)(dao)開(kai)拍前, 須先(xian)拍攝(she)看板圖像(xiang),看板上應寫明道(dao)(dao)路或被檢測對象所在(zai)地(di)名稱(cheng)、起點和(he)終點編(bian)號(hao)、管(guan)道(dao)(dao)屬(shu)性、管(guan)徑以及時間(jian)等(deng)信息。這(zhe)樣做的(de)(de)目的(de)(de)一(yi)是(shi)(shi)為了(le)(le) 方便(bian)外業施工(gong)(gong)和(he)內(nei)業報告編(bian)制之間(jian)的(de)(de)交接工(gong)(gong)作的(de)(de)順利進(jin)行(xing);二是(shi)(shi)降低了(le)(le)人工(gong)(gong)編(bian)號(hao)發(fa)生的(de)(de)井號(hao)錯誤(wu)和(he)錄(lu)像(xiang)錯誤(wu)的(de)(de)可能性;三(san)是(shi)(shi)便(bian)于(yu)后(hou)期質檢人員的(de)(de)工(gong)(gong)作開(kai)展;四(si)是(shi)(shi)發(fa)現問題(ti)后(hou)便(bian)于(yu)問題(ti)的(de)(de)可追溯(su)所做的(de)(de)必要(yao)的(de)(de)記錄(lu)工(gong)(gong)作。除(chu)了(le)(le)CCTV檢測前必須先(xian)拍攝(she)看板外,還要(yao)求拍攝(she)地(di)面明顯標(biao)志物(wu),連續拍攝(she)至(zhi)管(guan)內(nei)不中斷,直(zhi)至(zhi)整個被檢管(guan)段(duan)末端。
2)攝像頭高度控制
圓形或矩形排水管(guan)道(dao)攝(she)(she)像(xiang)鏡頭移動(dong)軌跡應(ying)在(zai)管(guan)道(dao)中(zhong)軸線上,“蛋形”管(guan)道(dao)攝(she)(she)像(xiang)鏡頭移動(dong)軌跡應(ying)在(zai)管(guan)道(dao)高度(du)三分之二的(de)中(zhong)央位(wei)置,偏離不應(ying)大于(yu)(yu)±10%。缺陷的(de)判讀與攝(she)(she)像(xiang)角度(du)密切相關,比如(ru)(ru)管(guan)道(dao)錯口(kou),如(ru)(ru)果攝(she)(she)像(xiang)鏡頭偏離管(guan)道(dao)中(zhong)心過大,極(ji)有可能(neng)將(jiang)管(guan)道(dao)脫(tuo)節或在(zai)許可范圍內的(de)脫(tuo)節判讀成錯口(kou)。攝(she)(she)像(xiang)角度(du)的(de)偏差會給內業判讀與評(ping)(ping)估帶(dai)來不利的(de)影響,因此(ci),適(shi)當調節攝(she)(she)像(xiang)頭高度(du)使其位(wei)于(yu)(yu)管(guan)道(dao)中(zhong)心位(wei)置將(jiang)為(wei)管(guan)道(dao)評(ping)(ping)估打下(xia)良好基礎。
調節攝像頭高度的方法除了抬升(sheng)或降低爬行器(qi)上升(sheng)降支(zhi)架外(wai),還可以(yi)通過調換不同直徑的輪組或用加(jia)寬器(qi)來加(jia)寬輪距來實現(xian)。