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      首先(xian)將遠程(cheng)控制CCTV檢測管(guan)道(dao)機(ji)器人送入已清洗好的(de)(de)排水(shui)管(guan)道(dao)內，將管(guan)道(dao)內的(de)(de)狀況同(tong)(tong)(tong)時傳輸(shu)到電視(shi)監視(shi)屏幕(mu)(mu)和電腦上(shang)。操(cao)(cao)作人員通過主控制器的(de)(de)鍵(jian)盤或操(cao)(cao)作桿邊(bian)(bian)操(cao)(cao)作爬行器移動(dong)和攝像(xiang)(xiang)頭姿(zi)態(tai)邊(bian)(bian)錄制成數字(zi)影(ying)像(xiang)(xiang)文件(mp4/ mpg/avi等)，同(tong)(tong)(tong)時存儲(chu)在電腦硬(ying)盤內。主控制器監視(shi)屏幕(mu)(mu)上(shang)的(de)(de)字(zi)段含(han)義(yi)如(ru)下圖，不同(tong)(tong)(tong)型號(hao)CCTV設備的(de)(de)顯示形式有(you)所不同(tong)(tong)(tong)，但包含(han)的(de)(de)要素幾乎差不多(duo)。

      若在(zai)監(jian)視器中(zhong)發現特(te)征(zheng)或異常(chang)點時，操作人(ren)員將其位(wei)置、方位(wei)、特(te)征(zheng)點和缺陷的代(dai)碼等信息(xi)記錄下來，并抓拍照片存人(ren)電腦內。以(yi)我國(guo)規程為例，這些特(te)征(zheng)或異常(chang)點主要包(bao)括(kuo):

     ①操(cao)作狀態類:開始(shi)(KS)、 結束(JS)、入水(RS)、中止(ZZ) 等;

     ②特殊結構(gou):暗井(jing)(MJ)、 修復(XF)、檢查井(jing)(YJ)、 變徑(jing)(BJ)等;

     ③缺(que)陷(xian)類:結(jie)構性、功(gong)能性。

        通(tong)過(guo)操作主控制器(qi)上的(de)各種(zhong)功能鍵鈕來控制檢測(ce)過(guo)程中的(de)攝(she)像(xiang)方式(shi)(shi)(shi)(shi)，攝(she)像(xiang)方式(shi)(shi)(shi)(shi)通(tong)常采用兩種(zhong)模式(shi)(shi)(shi)(shi)。一(yi)種(zhong)稱(cheng)為(wei)直向(xiang)(xiang)(xiang)攝(she)影(ying),即(ji)攝(she)像(xiang)頭取景方向(xiang)(xiang)(xiang)與管(guan)(guan)道軸向(xiang)(xiang)(xiang)一(yi)致，且圖像(xiang)垂直方向(xiang)(xiang)(xiang)保持正位(wei)，在攝(she)像(xiang)頭隨(sui)爬(pa)(pa)行(xing)器(qi)行(xing)進中通(tong)過(guo)控制器(qi)顯示(shi)和(he)記(ji)錄管(guan)(guan)道內影(ying)像(xiang)的(de)拍(pai)攝(she)模式(shi)(shi)(shi)(shi)，爬(pa)(pa)行(xing)器(qi)移(yi)動(dong)時不能變(bian)換(huan)拍(pai)攝(she)角度和(he)焦(jiao)距。另一(yi)種(zhong)稱(cheng)為(wei)側向(xiang)(xiang)(xiang)攝(she)影(ying), 即(ji)爬(pa)(pa)行(xing)器(qi)停止移(yi)動(dong)，攝(she)像(xiang)頭偏離管(guan)(guan)道軸向(xiang)(xiang)(xiang)，通(tong)過(guo)攝(she)像(xiang)頭的(de)變(bian)焦(jiao)、旋轉(zhuan)和(he)俯(fu)仰等動(dong)作，重點(dian)顯示(shi)和(he)記(ji)錄管(guan)(guan)道某(mou)側或部位(wei)的(de)拍(pai)攝(she)模式(shi)(shi)(shi)(shi)。直向(xiang)(xiang)(xiang)攝(she)影(ying)是檢測(ce)過(guo)程中的(de)常態模式(shi)(shi)(shi)(shi)，當(dang)發(fa)現有異(yi)常情形時，應切換(huan)成側向(xiang)(xiang)(xiang)攝(she)影(ying)模式(shi)(shi)(shi)(shi)，為(wei)了異(yi)常點(dian)拍(pai)得更準確，進行(xing)拍(pai)攝(she)時，爬(pa)(pa)行(xing)器(qi)需停留10秒以上，并(bing)變(bian)化拍(pai)攝(she)視角和(he)焦(jiao)距，以獲(huo)取清(qing)晰完整的(de)影(ying)像(xiang)。