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         7月25日，二三名施工人員正在用管道機器人對雨水(shui)井管道做智能(neng)“聽診(zhen)”檢查，能(neng)使日常檢修無(wu)法發現的破損點(dian)在“火眼金睛”下無(wu)處遁形，確保汛期時管道排水(shui)暢(chang)通，提升防汛排澇能(neng)力(li)。

       管(guan)(guan)(guan)(guan)(guan)道(dao)(dao)檢(jian)測(ce)(ce)前，檢(jian)測(ce)(ce)人員先封堵雨水管(guan)(guan)(guan)(guan)(guan)道(dao)(dao)，實施(shi)清(qing)淤后，“機器(qi)(qi)人”方才進入管(guan)(guan)(guan)(guan)(guan)道(dao)(dao)工作。管(guan)(guan)(guan)(guan)(guan)道(dao)(dao)機器(qi)(qi)人“爬(pa)入”管(guan)(guan)(guan)(guan)(guan)道(dao)(dao)后，可以(yi)清(qing)晰地看到管(guan)(guan)(guan)(guan)(guan)道(dao)(dao)內部是(shi)否存在管(guan)(guan)(guan)(guan)(guan)道(dao)(dao)脫節、堵塞、變形、滲(shen)漏(lou)等問題(ti)，相關情況會以(yi)圖片(pian)形式儲存起來，供市政檢(jian)測(ce)(ce)人員調(diao)閱(yue)分(fen)析。

        工作人員說(shuo)使用管道機(ji)器(qi)人能(neng)更好地(di)檢測雨水管道堵不堵、漏不漏，并介紹使用管道機(ji)器(qi)人的優勢(shi)：

        1、機器人進入管道(dao)(dao)：機器人通過特(te)殊(shu)的(de)進入口(kou)進入污水管道(dao)(dao)。進入口(kou)可以(yi)是管道(dao)(dao)的(de)入口(kou)、檢(jian)修口(kou)或特(te)制(zhi)的(de)進入設備。機器人通常具備足夠的(de)靈活性(xing)(xing)和(he)適應性(xing)(xing)，能夠適應不(bu)同尺寸(cun)和(he)形狀的(de)管道(dao)(dao)。

        2、傳感器和攝(she)(she)像(xiang)(xiang)頭(tou)：機器人配備(bei)了多種傳感器和高分辨率(lv)攝(she)(she)像(xiang)(xiang)頭(tou)。傳感器可以(yi)檢(jian)測管(guan)道內(nei)的(de)各(ge)種參數，如(ru)溫度(du)、濕度(du)、氣體濃度(du)和壓力等(deng)。攝(she)(she)像(xiang)(xiang)頭(tou)可以(yi)實時拍攝(she)(she)管(guan)道內(nei)的(de)圖像(xiang)(xiang)和視頻(pin)。

        3、數據采(cai)集和(he)處理：機(ji)器人(ren)通過傳(chuan)感器和(he)攝像(xiang)(xiang)頭采(cai)集到(dao)的(de)(de)(de)數據，經(jing)過處理和(he)分析(xi)。利用(yong)圖(tu)像(xiang)(xiang)處理和(he)機(ji)器學習(xi)算法，可以(yi)實現對管道內的(de)(de)(de)異常(chang)情況和(he)問題的(de)(de)(de)識別，如裂縫(feng)、堵塞、滲漏和(he)腐蝕等。

       4、實時(shi)監(jian)測(ce)和(he)反饋：機器人可以實時(shi)監(jian)測(ce)管(guan)道內(nei)的(de)狀況，并將(jiang)檢測(ce)結(jie)果反饋給操作(zuo)人員(yuan)。通過無線通信或數據(ju)傳輸，可以將(jiang)數據(ju)和(he)圖(tu)像(xiang)傳輸到外部設(she)備進行(xing)進一(yi)步的(de)分析和(he)處理。